El mètode Iyengar és el ioga en el qual l'enfocament és l'alineació, la consciència corporal i la recerca de la postura adequada per al cos de cada practicant. Una de les característiques més conegudes és l'ús de props o accessoris com blocs, cinturons, cordes, bolters, mantes, parets, etc, ja que permeten mantenir més temps les postures, es pot aprofundir i facilita la pràctica, millora l'amplitud de moviment i la flexibilitat. Són d'ús terapèutic, ja que són de gran ajuda per alleujar tensions i malestars.